贝博app手机版视觉技术排种器ballbet平台下载


    本ballbet平台下载是基于贝博app手机版视觉技术的多功能排种性能试验装置,利用装置能对各种精密及精少量排种器进行排种性能试验,检测出排种器的各项性能指标 。

    ballbet平台下载能自动控制排种器转轴的工作速度、输送带的运行速度;摄像装置可实时监测排种器的工作过程,并利用图像检测技术自动精确测得排种器所排种子粒距、粒数,从而计算处理得出 相关国家标准试验要求的合格指数、重播指数和漏播指数等排种性能指标,以及播种精度指标(平均值、标准差、变异系数),并报表打印及输出频率直方图,可存储原始播种录像,便于反复观察分析。因此本ballbet平台下载具有检测准确、直观、实时性和可溯源性的特点。能完成排种器结构研究和性能试验两项任务,该项研究成功解决了应用工业摄像机自动精确测量粒距这一技术难题,ballbet平台下载性能处于国内领先水平。

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主要技术指标及特点

( 1 )ballbet平台下载总长 8.3m ,总宽 1m ,输送带带宽 0.7m ;

( 2 )ballbet平台下载外壳、摄像台架装置等全用不锈钢制造;

( 3 )输送带速度为 1.5 ~ 12km/h ,排种轴转速为 15 ~ 120r/min ;两种速度均能无级可调;

( 4 )气吸(吹)式排种器工作压力负压为 -0.028 ~ 0MPa ,正压为 0.0 ~ 0.035 Mpa ,可调;

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

( 5 )输送带速度、排种轴转速、排种频率和气流工作压力能控制并监测。 可方便安装和调整各种排种器,排种器的安装高度和角度可调,分别为10~400mm和0~15°;

( 6 )采用双滚筒输送带,黏种装置采用喷油、涂油、刮油、滤油结构设计;

( 7 )采用传感器融合、可编程控制、OPC(OLE for Process Control)和油温自适应(保证最佳粘种效果)技术,实现现场过程测控自动化;

( 8 )图像采集幅宽在400mm,图象采集频率30~60帧/秒;

( 9 )摄像照明采用直流电光源技术,图像稳定无闪烁;

( 10 )播种性能实时检测。对于条播排种器,提供排量稳定性(能实现排种量的称重测量)和变异系数等检测指标;对于穴播排种器,提供穴距、穴粒数,实际穴距分布值,判定穴距合格率、穴粒数合格率等指标;对于精密排种器,提供精确的种子粒距(粒距测量平均误差≤±2mm)、合格指数、重播指数、漏播指数和变异系数等检测指标。并输出国家标准要求的试验数据和图表,可存储原始播种录像,用于反复观察分析;

( 11 )排种性能各项指标检测精度99%以上;

( 12 )测试系统软件终生免费升级

 
 
 
 
 
 
 
 
 

主要结构

(一)机械结构部分

1. 种床带

采用无缝精密传送带,运行平稳,振动小,噪音低,可以满足标准实验室振动和噪音要求。

2. 台架

①设计双滚筒(主、从传动轮有防跑偏结构),表面压纹,配置张紧机构(还可调偏);

②上下两层带下安置托辊,按不同位置间隔设置;

③在主传动轮和下层托辊等处分别设计可调刮油刮种板,以及集油回收管路,滤种滤油过滤筛,筛下集油箱,选用喷油齿轮泵从集油箱泵油到从动轮附近上层带上的矩形喷油嘴,将油喷回到带上,该特种油可有效黏附落下的种子,配有自动油温加热及控制装置,保持最佳流动状态;

④设计排种器万能安装架,架上装有排种轴驱动电机、减速器及传动机构;

⑤设计测试用工业摄像机可调安装架及密闭照明箱,摄像机可上下左右调节。

⑥除主体钢制框架外,其余各机架和结构部件均镀镍,外部整体安装仿形壳体和护板。

(二)电机及控制设备

1. 种床驱动电机

为适应工业摄像机高精度测量,使用松下变频器,主动轴上配装高精度编码器转速传感器。

2. 排种轴驱动电机

设计定制变频调速电机,松下变频器,传动轴上配装高精度编码器转速传感器。

3. 分别设计定制气吸式排种器和气吹式排种器驱动用专用风机。

(三)排种性能测试部分

采用低照度高感度工业摄像机,运动黑白图像工业采集卡( 1300 × 1030 PCI )安装在监控主机上,研制 C++ 语言程序软件,进行图像采集和处理(得出各个粒距)。

(四) PLC 主控柜和总电源分配柜

包括 PLC 控制器、变频器、数字温控器、直流开关电源以及空气开关、接触器、热保护器等电气控制器件。

(五)综合操作台

以主流电脑做监控主机,配置组态监控系统和图象采集系统等。

1. 组态软件测量和显示种床速度、排种轴转速,调用研制的 C++ 语言图象采集分析处理系统所输出的种距参数,配激光打印机,打印输出排种器国际标准性能试验报告。

2. 操作面板上有对 PLC 及变频器进行控制的按钮、旋钮、状态显示灯等。

论文:蔡晓华,农业机械学报 05 年 8 期、农机化研究 05 年 2 、 4 期

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